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勤龍磨床產(chǎn)品中心

全自動磨床，是機器人和數(shù)控磨床的組合，一臺機器人可控多臺磨床，可以遠程控制，有效的控制人力的浪費，機器采用6關(guān)節(jié)，可以靈活上下料，與設(shè)備配合完成。
它自動上下料、磨削、清洗、檢測、直接下一工序完全代替人工操作。節(jié)約人工操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
可24小時自動操作，大大提高了生產(chǎn)量。實現(xiàn)工業(yè)4.0大大提高經(jīng)濟價值。

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產(chǎn)品·特點

集中供水處理，磨床磨削后產(chǎn)生的廢水通過集中廢水回收水箱，由水泵打到鼓式過濾器上的磁性分離器，磁性分離器分離靠前道鐵渣，分離70％-85％，靠前道分離后水流入鼓式過濾器，進行第二道精細過濾分離，分離率≥99％，分流速度500L/min,過濾精度10微米，分離后的水流入集中水箱，由高壓水泵打入到每臺磨床頂部的集中供水管，在每臺設(shè)備上部設(shè)立分水閥，分水閥使用氣動球閥控制，氣動球閥打開，供水給砂輪冷卻和臺面清洗使用，然后水流入廢水槽，如此循環(huán)；每個水箱設(shè)有電子液位計可以自動報警自動加水。

自由組合、獨立控制
單臺機器人由多臺磨床自由組合，大小不限。單臺磨床都有獨立控制系統(tǒng)，按效率和需要匹配，機器人共用。單臺磨床立控制磨床自由磨削功能，中央控制系統(tǒng)控制機器人，并給磨床分配磨削任務(wù)和監(jiān)測磨削動態(tài)。
自動檢測、安全處理
配自動清洗機，可以自動清洗、烘干、上油。每臺帶自動檢測，確保鋸片每片質(zhì)量，不必返修。自動加磨削液，含有各種報警系統(tǒng)，確保無人長時間運行。鋸片自動頂出處理，防止工作臺面損傷，和鋸片吸不出情況。
防水處理
單臺磨床內(nèi)部做防水處理，采用半封閉不銹鋼罩殼，吸盤臺面增加自動水沖洗和自動高壓吹氣風(fēng)干臺面功能，確保鋸片表面干凈清爽；防水罩殼內(nèi)部做防水處理，可以有效吸收砂輪和工作臺甩出的大部分水霧。

外部防水罩和砂輪罩殼
外部防水罩殼帶自動開門和頂部吸風(fēng)口，和頂部油霧收集器，磨床內(nèi)部干凈清爽。新型砂輪罩殼，可以使得砂輪完全退出工人臺面，方便機械手放置直徑達到600鋸片磨削。
操作方便
毛呸推車，推到固定位置，機械手進行取片，刮片，放到相應(yīng)位置，進行下一步驟。
靈敏準(zhǔn)確
新型砂輪自動對刀儀，反應(yīng)更加靈敏，對刀更加準(zhǔn)確，有效防止砂輪撞刀，鋸片厚度控制更加準(zhǔn)確、等厚度更加一致。

技術(shù)·規(guī)格

項目	內(nèi)容	單位	數(shù)值
工作行程	工作臺移動行程[X軸]	mm	450
	工作臺往復(fù)速度[X軸]	m/min	6
	磨頭上下移動行程[Z軸]	mm	120
	磨頭快速升降速度[Z軸]	Mm/min	200
工作臺	臺面形式		電磁圓臺面
	臺面尺寸	mm	Φ430
	最大載重	KG	100
精度	X軸最小進給刻度	mm	0.001
	Z軸最小進給刻度	mm	0.001
	主軸定心錐面跳動	rpm	0.002
	臺面跳動	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
電機功率	磨頭主軸電機	KW	11kw
	B軸（工作臺）電機	KW	2.2KW
	X軸電機	KW	伺服 10Nm
	Z軸電機	KW	伺服 10Nm
	水泵電機	KW	0.45
箱體	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液壓系統(tǒng)	L	80
	潤滑系統(tǒng)	L	4
機器規(guī)格	氣壓需求	Mpa	0.6-0.7
	電源容量	KVA	約20
	數(shù)控系統(tǒng)		訂制
	設(shè)備尺寸(長×寬×高)	mm	2155×1460×2130
	設(shè)備總重	KG	約3800

項目	內(nèi)容	單位	數(shù)值
工作行程	工作臺移動行程[X軸]	mm	450
	工作臺往復(fù)速度[X軸]	m/min	6
	磨頭上下移動行程[Z軸]	mm	120
	磨頭快速升降速度[Z軸]	Mm/min	200
工作臺	臺面形式		電磁圓臺面
	臺面尺寸	mm	Φ630
	最大載重	KG	100
精度	X軸最小進給刻度	mm	0.001
	Z軸最小進給刻度	mm	0.001
	主軸定心錐面跳動	rpm	0.002
	臺面跳動	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
電機功率	磨頭主軸電機	KW	11kw
	B軸（工作臺）電機	KW	2.2KW
	X軸電機	KW	伺服 10Nm
	Z軸電機	KW	伺服 10Nm
	水泵電機	KW	0.45
箱體	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液壓系統(tǒng)	L	80
	潤滑系統(tǒng)	L	4
機器規(guī)格	氣壓需求	Mpa	0.6-0.7
	電源容量	KVA	約20
	數(shù)控系統(tǒng)		訂制
	設(shè)備尺寸(長×寬×高)	mm	2500×1460×2130
	設(shè)備總重	KG	約4600

磨床·配置

序號	部件名稱	品牌和產(chǎn)地
1	主軸	國產(chǎn)動靜壓
2	電機	德東/寧波革新
3	伺服電機	華興
4	伺服控制單元	華興
5	電器元件	施耐德
6	電磁吸盤	眾泰
9	液壓站	浙江德科液壓
10	滾珠絲杠	ABBA
11	變頻器	海利普
12	控制器	辰銘

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